Elektrische Antriebe „Servo Light“

Schrittmotoren im Synchronbetrieb
Die Schrittmotoren EMMS-ST bieten voll geregelte Bewegung, hohe Betriebssicherheit und Drehmomenten- und Kraftsteuerung – eine Lösung „Servo Light“. (PresseBox) (Esslingen-Berkheim, ) Beschleunigen, anhalten, wieder beschleunigen - die beiden Schrittmotoren der Baureihe EMMS-ST bewegen sich exakt im Einklang. Mit aller Laufruhe und nahezu resonanzfrei fahren sie auf parallelen Achsen synchron hin und her. Die neuen frei positionierbaren Schrittmotoren sind eine kostengünstige Alternative zu den Servomotoren EMMS-AS - den Supersportlern unter den elektrischen Antrieben.

Eine elektrische Antriebslösung, die Rückmeldung an den Controller gibt, voll geregelt und frei positionierbar ist, konnte bisher nur mit Servomotoren realisiert werden - auch wenn diese wesentlich mehr Funktionen bieten als für simple Handlingaufgaben nötig sind. Gerade in Branchen wie der Verpackungsindustrie stehen aber geringe Kosten an erster Stelle - einfache und damit günstige Lösungen sind gefragt. Die neuen Schrittmotoren EMMS-ST ergänzen das Festo Programm an elektrischen Antrieben und bilden mit Encoder und dem passenden Controller CMMS-ST eine Lösung "Servo Light". Sie bieten voll geregelte Bewegung, optimale Betriebssicherheit und die Möglichkeit zur Drehmomenten- und Kraftsteuerung.

Mit Closed Loop alles im Griff

Der Controller CMMS-ST arbeitet nach dem Closed Loop Prinzip als vollwertiges Servo-Antriebspaket und hat die Schrittmotoren durch die Regelung von Strom, Drehzahl und Position gut im Griff. Stoppt der als Master definierte Motor wegen einer Störung, wird sofort durch die Lagesynchronisation auch der Slave-Motor gestoppt. So bewegen sich die Schrittmotoren vollkommen synchron. Der CMMS-ST kann an ein CANopen-System angeschlossen werden und ist nachrüstbar auf Profibus oder DeviceNet. Netzfilter und Bremswiderstand sind integriert, eine SD-Card dient als portabler Parameterspeicher. In Verbindung mit dem Schrittmotor EMMS-ST und dem Festo Achsenbaukasten ist er die richtige Lösung für preissensible Anwendungen im Lastbereich bis 6,5 Nm.

Sauberer Schnitt

Werden die Aufgaben für eine Schrittmotorlösung zu komplex, kommt der Servomotor EMMS-AS ins Spiel. Beispielsweise beim Schneiden von Bahnen während der Bewegung: Eine gerade Schnittkante kann nur gelingen, wenn das Schneidewerkzeug in gleicher Geschwindigkeit mit dem Transportband mitfährt. Die Servomotoren von Transportband und Schneidewerkzeug sind deshalb über ihre Controller miteinander synchronisiert. Sie arbeiten beim dynamischen Positionieren kraftvoll und flexibel und verfügen über synchronisierte Kurvenscheiben für schnelle Montageaufgaben. So arbeitet das Messer besonders genau und kann nicht nur gerade, sondern auch kurvige Schnittkanten schneiden. Die Motoren von Band und Schneidewerkzeug werden dafür vom Servo-Controller CMMS-AS entsprechend beschleunigt oder abgebremst.

Bei zeitkritischen Handlingaufgaben …

… wie der Montage von Großserienteilen zeigen die Servomotoren und -controller ihre Stärken. Sie positionieren flexibel und dynamisch, haben ein schnelles Ansprechverhalten sowie eine hohe Beschleunigungskapazität und Endgeschwindigkeit. Auch bei kniffligen Aufgaben punkten die Motoren. In Kombination mit elektrischen Spindelantrieben arbeiten sie sehr präzise - bestens geeignet für Montage in der Feinwerktechnik. Anwender haben dabei die Wahl zwischen dem kostengünstigeren Standard-Controller und den Controllern der Premium-Reihe, die unter anderem zusätzliche Feldbus-Interfaces, integrierte Sicherheitsfunktionen und eine Kurvenscheiben-Steuerung für interne oder externe Königswelle bieten.

Für jede Aufgabe eine passende elektrische Antriebslösung: Im umfassenden Programm an Schritt- und Servomotoren und den dazu gehörenden Controllern ist jede Anforderung abgedeckt. Kombiniert mit Zahnriemen- oder Spindelachsen oder servopneumatischen Positionierachsen findet der Anwender alles - von einfachen und kostengünstigen Antrieben bis hin zu leistungsstarken und intelligenten Lösungen für komplexe Aufgaben

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Festo AG & Co. KG
Ruiter Strasse 82
D-73734 Esslingen
Ralf Sohn
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